给机器人装上41个国产“关节”

编者按:国家统计局公布的数据显示,尽管遭受新冠肺炎疫情的冲击,以新产业、新业态、新模式为主要内容的发展新动能依然实现快速增长,成为推动中国经济高质量发展的强大支撑。为此,人民网推出“发现中国经济新动能”系列报道,从“创新驱动、转型升级、经济活力、知识能力、网络经济”五个维度,展现中国经济新动能的蓬勃生命力。

年龄5岁,身高1.30米,体重63公斤,性格活泼开朗;爱好跑步、瑜伽、打太极,擅长下棋、写字、画画;曾在国家级文艺活动中演出、国际性会议中担任主持人,扮演过舞者、导览员等多种角色……这不是一份“神童简历”,而是机器人Walker X的自我介绍。

给机器人装上41个国产“关节”

Walker X 在世界人工智能大会上展示下象棋技能。(受访者供图)

“Walker,跳个舞吧!”“Walker,我心情不好,陪我玩会球。”“Walker,帮我按摩好吗?”……话音刚落,Walker眨一眨显示屏上的两只大眼睛,移动双手双脚,开始完成指令,俨然是一位“有求必应”的“暖男”。

机器人,是先进制造业的关键支撑装备,也是推动人类生活方式转变的重要突破点。人形机器人,更是因其在软硬件上的高标准及算法技术上的复杂度,成为行业创新与技术攻关的难点。

出生5年来,从“脖子以下都是腿”的原型机,成长到如今能走能跳、会沟通会感知的“X”版本,Walker每一步的成长都经历了复杂的技术更迭,也汇聚了当代中国巨大的创新活力与能量。

给机器人装上41个国产“关节”

优必选科技自主研发的机器人伺服驱动器。(受访者供图)

Walker身上的核心零部件——高性能伺服驱动器,就是打破国际垄断、实现自主量产的范例。

据介绍,伺服驱动器是直接实现机器人运动能力的部件,它在机器人系统中的功能等同于人体的关节组织。一般意义上讲,安装越多伺服驱动器的机器人,越能实现复杂的运动功能。通常情况下,一个具备基本仿人运动能力的机器人至少需要安装20-30个伺服驱动器。而能够灵活完成按摩、下棋、物体分拣等多种复杂行为的Walker X,则要身负41个高性能伺服驱动器。

据了解,服务型机器人伺服驱动器技术门槛高,由于安装空间和应用工况的限制,不仅需要体积小、重量轻,还得具备大扭矩、高精度的特点。目前从全球范围来看,能够实现商业化的服务机器人专用伺服驱动器的产品较少,单个价格高达几千到一万多美金不等。

“关键核心技术等不来、靠不来、买不来,需要脚踏实地研发、持之以恒投入,来不得半点侥幸。”深圳市优必选科技股份有限公司创始人、董事长兼CEO周剑说。

2008年,怀抱着“实现伺服驱动器量产”想法的周剑带领团队,投入机器人伺服驱动器的开发和产业化实践,并不断扩大规模。历经多年,优必选在多项关键技术领域实现原创性突破,目前已自主开发和量产多款小扭矩舵机和大扭矩伺服驱动器。

机器人安上国产“关节”,见证了近年来以企业为主体的创新力量着力抢占科技制高点,推动关键核心技术自主可控的坚持与努力。

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